为实现预期运动目标，将主要研究过程分为三步，对打点机构的设计、实现小车的纵横向定量自动化运动、将以上两部分进行有机结合并调试。打点机构可借鉴奶茶杯封装机构的运动进行适当改进来实现“盖印”胶带动作，也可