11种WRS115转角行星减速机模型，产品特点，行星齿轮在轴上由满滚针轴承两端支撑，增强了扭转刚度，输出轴两端由高精度低游隙的轴承支撑，以实现更大的承载能力，回程间隙≤3弧分，从3到100的标准减速比