制芯下料上嵌件自动化，制芯机两台，机器人一台，取嵌件机一台，链板线一个，安全护栏组成。动作：机器人将制芯机里面的沙型取出来，放入之前拿的嵌件进入模具，合模，将沙型放到取嵌件机，将嵌件取出，机器人将沙型