4种ERT-通用旋转单元模型。一种机械旋转装置,包括壳体，旋转轴的端部从壳体的前壁上突出.电旋转装置与旋转轴同轴,并与旋转轴的端部相连.，旋转构件之间设有单向离合器，单向离合器位于旋转构件的内部.电旋