5种HG-20-球形抓取器-旋入模型，这是行业中的一种专业夹具，按照其功能特性可分为多种。可以通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。...