10种HSHF-14-2SO谐波减速机模型
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上传:tumux_78124
2023-11-15
5分
10种HSHF-14-2SO谐波减速机模型，传动原理，（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮，（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮，（3）波发生器H，它相当于行星
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