适配42步进电机的谐波减速机装配体
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上传:迷失巴黎丨
2023-11-15
5分
此模型为一款适配42步进电机的harmonicdrive（谐波减速机），谐波减速机的减速比计算方式为：Ratio=(Flex-Outer)/Flex，即减速比=（柔轮齿数-外圈齿数）/柔轮齿数=(78
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