目前，现有的柱形机器人大臂钻铣用多面夹具，在进行对柱形机器人大臂进行夹持固定时，无法灵活的根据不同尺寸的柱形机器人的大臂，进行尺寸上的调节，并且柱形机器人大臂钻铣时，会产生大量的废屑，现有的多面夹具无