4款锥齿轮传动器设计模型：锥齿轮传动器设计模型由一对锥齿轮组成的相交轴间的齿轮传动，又称伞齿轮传动。它的运动与一对顶点重合的圆锥摩擦轮组成并作纯滚动的摩擦轮传动相同，其摩擦锥即相当于圆锥齿轮传动的节锥