（见机构简图）当槽凸轮固定，曲柄转动时，连杆上的A点转过一个方形轨迹。曲柄1绕机架上的B点转动，连杆3与曲柄在D点铰接，其上的滚子沿槽凸轮滚动时，连杆上的A点转过一个方形轨迹。不同的凸轮形状，连杆上的