附件是SolidWorks无碳小车3D模型，小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量。整体构造简单，摩擦损耗小，效率高，较