机器人可用于搬运，焊接，组装，码垛、加工等使用，本项目的机器人使用不同的未端执行器对零件的抛光打磨，包括机器人工艺方案、布局规划、加工后处理器等内容，机器人作为一种重要的工艺装备在机械制造工艺过程中起