加工不规则圆形工件，该手抓分为两部分驱动，均采用气缸提供动力，下侧的气缸是用于压紧，上侧的气缸用于后侧的抱紧，该机构结构简单，可适用于方形料、圆形料以及其他不规则的工件的夹紧定位。...