4款ESM1474手持脉冲发生器模型。电子手轮即手摇脉冲发生器，也称为手轮,手脉,手动脉波发生器等),用于教导式CNC机械工作原点设定、步进微调与中断插入等动作,另外在印刷机械上也广泛的使用电子手轮。