本机构设计要点是减轻移动工件抓取头部时的单轴机器人的外伸负载悬垂状态。它适用于工件重心已从驱动源外伸的上下组件等的进给机构，移动速度较快时，须采取防止凸轮轴承随动器浮起的措施。...