本治具是用于对棒状工件进行激光刻印时的反转和旋转。其基本动作如下：通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。通过3卡爪气动夹具夹持棒状工件后，90°反转夹具，同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻