自动玻璃门模型，直线电机运用到自动平移门中，发挥了直线电机结构简单，摩擦阻力小的优点，弥补了传统自动平移门的不足。本文首先对自动门的结构进行介绍，然后提出设计模型。通过对玻璃门运动的分析设计运动曲线，