大扭力棘轮机构，主要零件包括：总装、兰盘、轴、固定兰盘、螺栓、弹簧套、弹簧、顶杆、棘爪、棘轮、键。摆动油缸输出轴用键与棘爪兰盘连接，棘爪用销轴安装在棘爪兰盘上，棘爪压紧顶杆装置将棘爪压向棘轮，以保证棘