并联机器人可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的优势为无累积误差，精度较高；主要应用于食品等搬运、打包，电子