主轴旋转式手腕单元抓手设计模型。本轴类工件定位夹具，包括本体，本体的上端横向贯穿有槽口朝上且截面呈V形的定位槽，本体穿设有锁紧轴且锁紧轴穿过定位槽，锁紧轴的上端设有供工件穿过的定位孔且定位槽的两侧壁对