ISMD高扭矩直驱伺服电机。直驱伺服电机是一类特殊的无刷永磁伺服电机，通常也称作永磁同步电机或者直流无刷电机。由于负载不需要转接装置{如减速箱、皮带轮、链条等)，而是直接连接到电机的转子上，所以称之为