1.多功能机器人夹具用于可吸取产品的抓取2.充分利用机器人的柔性，在不同抓取姿态下布置不同夹具3.吸盘抓取，通过伸缩气缸控制抓取吸盘的位置，适应多种尺寸工件4.图纸内包含step源文件，欢迎下载学习。