本设计是简单的气缸为动力的带产品非标带四吸嘴齿轮齿条夹爪夹取搬运机构，一般介于上料机和工站之间，实现产品的传输搬运，附带感应器和定位机构，以气缸为动力，齿轮齿条传动实现夹取，精度满足且价格更优，是常用