本模型为用SolidWorks画的一个步进电机齿轮驱动的轮式机器人，包括装配体文件和全部独立零部件，模型含有详细参数，方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配