7种DADL-EL-夹紧单元模型，设计思路清晰，结构最优，属于工业前沿零部件产品。在夹具设计中应用得比较广泛。可用于机械手上，使机械手旋转的时候更加平稳。机械手实现升降、旋转、伸缩、夹取功能。...