3-UPU并联机构原理图
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上传:tumux_91990
2023-11-13
5分
3-UPU型并联机构的机构简图，基座与运动平台均为等边三角形，且通过3个相同的支链连接。第i支链通过2个虎克铰U副分别与基座Bi点以及运动平台Mi点连接，2个U副存在一组相互平行的转轴，Bi点U副的另
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