RGV小车主要由RGV本体、行走驱动系统、升降驱动系统、车载控制系统、车载通讯系统、条码定位系统、车载工装平台、安全警示装置、精密轨道系统等部分组成，是现代化柔性生产线的核心设备。功能特点：1.伺服驱