滑槽杠杆式抓取机构的运动仿真设计
版权资料 上传:tumux_94508 2023-11-13
5分
所示为机械手中的抓取机构,其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动,使左右手转动,完成抓取工件的动作。(见机构简图)活塞杆1沿机架上下移动,固接在活塞杆上的滚子4在左右手爪2、3的直槽中滑动,
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