8种CWS-更换-紧凑换手系统模型，能够快速更换抓取部件。抓取部件使用德国雄克气动夹爪，抓取力大，响应灵敏。本机构是快换装置使用的一个典型案例，可提供多款抓手更换时的设计灵感。...