ZJLP并联机械二维手各元件“首首相接，尾尾相连”并列地连在电路两点之间，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安