这是一款使用气动卡爪的机器人手爪，卡爪安装长条卡杆，适合抓取重量轻，形状大的产品。前段安装CCD，可以检测产品的孔位，以便卡杆伸进去；文件使用solidworks2014设计，内含step文件，欢迎下