低成本4轴串联机械臂
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上传:tumux_25957
2023-11-13
5分
整个机械臂的连杆由钣金件连接而成，十分简易；J1、J2轴为60电机，J3为56电机、J4轴为42电机；减速机均为蜗轮蜗杆减速机，制造成本低廉。...
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