本设计方案展示了一个日本安川的原装水冷焊枪图纸。该焊枪自带有激光跟踪传感器，能够应用于较为高端的焊接环境。实时跟踪焊缝轨迹，反馈给机器人进行焊接轨迹修正焊接。...