包括壳体和置于壳体内部的电机，电机上具有电机杆，电机杆上具有线性轴，线性轴上套有线性环，壳体内部具有第一支撑部和第二支撑部，线性轴通过轴承安装在第一支撑部上，线性环通过轴承安装在第二支撑部上，线性轴、