6款WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速器模型，圆弧齿圆柱蜗杆减速机包括WHT减速机（通用型），WHX蜗杆减速机（蜗杆在蜗轮之下），WHS蜗杆减速机（蜗杆在蜗轮之上）和WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速机（蜗杆在蜗轮之侧）