一款携带自动开合功能的料斗移载机器人，可自由回转180°，封闭和开合由自主设计的刀闸阀实现，刀闸阀的开合由液压或气压缸控制均可（根据实际情况，图纸是气缸传动的）。摆臂的扭矩传递采取蜗轮蜗杆的传递方式，