图纸中涉及一个并联机构末端执行器，功能主要为传送带上果蔬制品的分拣功能，设计的执行机构可以用于抓取球形、长条形、圆柱状物体，整体执行部分安装在顶部的平台上方，驱动力由步进电机驱动凸轮旋转提供，可以给设