5款XWD型卧式单级摆线减速机模型卧式摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构。卧式摆线针轮减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴