齿轮连杆组合机构的建模相对简单，连杆通过拉伸即可得出，齿轮也可以通过GC工具箱来设计出来。难点在于装配和运动仿真，要保证齿轮直接完美啮合无干涉，建议使用手动啮合方式。仿真中主要是齿轮副的定义，还有理清