3种TXD-真空吸具-轻载型模型，平直型真空吸盘的工作原理如图1所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出)接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产