附件为轮子转向运动传动机构设计机构原理图，图纸包含了主动轮，支撑横向轴承，电机，减速箱等。图纸配件清晰，原理明细，装配准确。改运动机构可实现轮子的转向运动，试用于机器人或者AGV车子等机构配件引用。欢