该并联机器人可用于大型航天航空件的铆接，切割等加工。其中定平台通过4个驱动分支与动平台相连，通过控制4个驱动分支的长度即可实现控制该机构的运动。该机构具有四个自由度，可实现绕X轴、Y轴和Z轴的转动自由