4种P6XBE1-S组合驱动系统模型，驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、四工位组合机床的移动、故障报警等功能。...