半浮式半轴以靠近外端的轴颈直接支撑在置于桥壳外端内孔中的轴承上，而端部则以具有锥面的轴颈及键与车轮轮毂相固定，或与凸缘直接与车轮轮毂及制动鼓连接，因此，半浮式半轴除传递转矩外，还要传递车轮传递的弯矩。