减速器结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴1、齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。...