龙门架二轴机器人，用于生产线上产品的码垛，搬运；机构简单实用，执行机构采用气缸，横移方向采用伺服电机、齿轮齿条，提升机构采用伺服模组。方案实用solidworks2014编辑，内含stp文件，欢迎大家