（见机构简图）当ABCD曲柄摇杆机构中的曲柄1绕A点转动时，从动滑块5实现往复运动，并有急回特性。曲柄1、连杆2、摇杆3组成曲柄摇杆机构；摇杆3与机架在D点铰接，通过连接杆4将连杆2上的E点与滑块5铰