2款FS手指旋转夹持器：是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握