摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6