三自由度机械臂运动系统设计
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上传:tumux_79450
2023-11-10
5分
机器人工程模块专业方向课程设计 三自由度机械臂运动系统设计要求 （1）自由度：3 （2）关节运动参数（略） （3）运动半径：不低于300mm。 （4）前三关节驱动器布置于基座处，通过传动机构进行力矩传
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